“火箭送快递”要来了吗，长征七号火箭成功排故后将货运飞船送入太空

图①：天舟二号模拟图。

中国航天科技集团公司五院供图

图②：长征七号运载火箭正在过渡。

中国航天科技集团公司第一研究院供图

5月29日20时55分，在经历了延迟发射的波折之后，长征七号遥三号运载火箭在海南文昌航天发射场准时点火升空，准确送出了天舟二号货物航天器进入预定轨道。，发射取得圆满成功。 5月30日5时01分，天舟二号货运飞船与空间站天河核心舱在近地轨道准确实现自主快速交会对接后平稳对接。天河核心舱迎来了第一位“访客”。

在连续两次发射延误后，长征七号火箭成功排除故障，将货运飞船送入太空。

此次负责将天舟二号货运飞船升空的人是天舟货运飞船的“老伙伴”——长征七号火箭。这是专为满足中国空间站工程发射货运飞船需求而研制的新型火箭。第一代中型运载火箭。

这艘“太空快车”的交付可谓一波三折。 5月20日凌晨，天舟二号货运飞船原定在文昌航天发射场发射升空。中国载人航天工程办公室临时宣布，因技术原因推迟实施，发射时间另行确定。火箭团队迅速组织排查并有序推进故障分析。

据中国航天科技集团公司第一研究院院长王晓军介绍，火箭连续两次推迟，并进行了三次准备发射，期间经历了推进剂的完全排出。经过开发团队的艰苦努力，取得了最终的发射胜利。的。航天员工作中坚持“严谨、谨慎、细致、务实”，为胜利而战、为使命而战、为荣誉而战。

长征七号火箭的发射具有重要意义。根据空间站轨道建设任务计划，我国今明两年将共执行11次任务，包括3次空间站舱发射、4次货运飞船发射和4次载人飞船发射。用中国航天科技集团公司长征七号运载火箭总设计师徐立杰的话来说，“两年11次任务，环环相扣，就像一场接力赛。每一次任务的成败都关系到我国空间站建设计划的顺利进行。实施。”

此次发射距长征七号遥二号运载火箭发射已有4年了。在此期间，进行了大量的优化改进设计，使长征七号遥三运载火箭更加可靠、智能、经济。作为一款全数字控制火箭，长征七号遥三号运载火箭不仅可以在8级风中转运，还可以在雨中发射。在恶劣天气条件下仍能保证有效载荷准确送入轨道。除了空间站建设阶段两年四次发射任务外，长征七号运载火箭进入空间站运行阶段后还将保持每年两次发射的频率。

5月29日晚，在文昌航天发射场顺利完成货运飞船发射任务后，由远望六号船、西安卫星测控中心、北京航天飞控组成的航天测控系统中心和北京空间信息传输中心共同完成了任务。开展了货运飞船的发射、在轨和交会测控任务，方舟二号货运飞船一路护送至天河核心舱，为后续任务打下了坚实的基础。

天舟二号货运飞船负责向空间站运输物资、补充燃料和带走废物。

天舟二号货运飞船运载航天员生活物资、舱外航天服、空间站平台设备、应用载荷和推进剂。完成与天河核心舱交会对接后，将进入组合飞行阶段，按计划进行。推进剂补给及空间应用项目设备测试等

据介绍，与神舟载人飞船不同，天舟货运飞船只运送货物，不运送人。四年前，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室成功对接，并完成在轨推进剂补给试验。作为中国空间站工程的重要组成部分，天舟二号货运飞船是首个与我国空间站核心舱对接的航天器。它负责向空间站运输物资、补充燃料和带走废物。

天舟二号货运飞船由全密封货舱和推进舱两个舱室组成。平台配置和布局设计采用基于模式和模块化的设计思想。全长10.6米，发射重量13.5吨，上行物资总重达6.8吨，在轨寿命不低于1年，供电能力不低于2700瓦。

据中国航天科技集团公司五院天舟二号货运飞船总指挥冯勇介绍，天舟二号货运飞船携带3人3人的消耗品、舱外航天服和平台材料。几个月的时间为宇航员在飞行期间提供便利。太空中的衣、食、住、行、工作。除了生活物资外，货运飞船还携带推进剂，用于在对接期间补充燃料并控制核心舱的姿态。天舟二号货运飞船还带来了实验设备、实验材料等，当神舟十二号载人飞船将航天员运送到天河核心舱时，航天员随后会将这些实验材料取出并安装在轨道上。

天舟货运飞船整体性能达到国际先进水平，设计充分体现中国特色。中国航天科技集团公司五院天舟二号货运飞船总设计师白明生介绍：“团队对天舟二号货运飞船的设计原则包括严格控制平台本身的重量，最大限度地提高平台的承载能力。”货物运输能力，还充分整合平台资源，满足空间站在轨推进剂补给、航天员常驻资源补给、设备维修更换等不同类型货物的运输需求。”

天舟二号和天舟一号货运飞船在结构上基本相同，但也有各自鲜明的特点。

与空间站高大的核心舱相比，天舟二号货运飞船的“身躯”可谓短小紧凑。上行物资包括大小货包160余件和推进剂2吨，占整艘货船重量的一半以上，货载率超过50%。这里有两件重要的“宝物”——两套宇航员舱外服，每套重达100多公斤。它们是宇航员到达核心舱后执行舱外任务的必备材料。此外，还有随货船发射的“太空按摩器”、“太空冰箱”等独特物品。其中，中国航天科工集团旗下航天三江红峰公司研制的“太空按摩器”，主要用于向航天员提供电脉冲刺激，辅助航天员进行肌肉疲劳恢复和肌力训练，预防长期飞行引起的肌肉萎缩。中国航天科工集团第三医院306院的特殊隔热“太空冰箱”可以帮助保护货运飞船内的关键医疗检测和保障物资。

天舟二号货运飞船还实现了智能便捷的设计。天舟二号作为储藏室，不仅要保证航天员的日常生活和工作材料随时可用，还要在最终脱离轨道、落入大气层燃烧之前储存废物。舱内货物装载空间高达18立方米。为了实现布局合理、重量均衡，并方便宇航员着陆后取放货物，货船的舱室结构经过特殊设计，规则排列，采用蜂窝板组成货舱。，每个货舱可装载多种规格的包裹。这种货袋能够很好地搭配里面携带的物品，并且可以像搭积木一样组合放置在货舱内。为了方便宇航员快速查找和获取物资，货船系统还配备了信息管理系统，对货物进行标签。宇航员可以利用专用设备对一定范围内的物品进行识别和定位。

据专家介绍，未来天舟二号货运飞船将向后对接，神舟十二号载人飞船将与空间站核心舱向前对接，将完成中国空间站的首次“一”构型。

中国“航天港”迎来首艘航天器对接

5月30日5时01分，天舟二号货运飞船采用自主快速交会对接模式，与天河核心舱后端口准确对接。天舟二号货运飞船成为首个对接空间站核心舱的飞船。

空间交会对接是载人航天活动的基础技术之一。它是空间站和航天运输系统组装、回收、补给、维护、宇航员交换和救援等在轨服务的先决条件。

据中国航天科技集团公司五院天舟二号货运飞船副总设计师党荣介绍，过去，飞船交会对接从发射到满足交会对接需要2-3天的时间。对接的条件，而且这个过程也需要大量的人工参与。天舟二号货运飞船与天河核心舱采用快速交会对接技术进行对接。它最大的特点就是“快”。整个过程持续约8小时，不需要地面干预，就像无人驾驶汽车一样。相同的。

快速交会对接技术之所以重要，是因为未来它不仅可以缩短宇航员在飞船狭小空间内停留的时间，减少宇航员不必要的体力和能量消耗，还能保证一些“生鲜货”如生物制剂等）”尽快将其运送到空间站。在安全方面，一旦空间站等航天器遇到紧急情况，快速交会对接可以迅速做出反应，为空间站提供各种急需物资或营救被困宇航员。

与天舟一号的快速交会对接相比，天舟二号的技术更进一步。中国航天科技集团公司五院的研究人员为飞船添加了“全阶段自主交会对接解决方案”。无论目标飞行器入轨时与空间站的相对位置是四分之一圈、半圈甚至整圈，天舟二号货运飞船都能以最快的速度或在规定的时间到达。天舟一号任务期间，需要人工辅助将航天器发送到远离天宫二号的一定位置，然后航天器才能自主对接。此次天舟二号增加了远距离自主制导，飞船可以利用北斗导航实现远距离全自主导航计算、制导和控制。也就是说，未来天舟飞船“造访”空间站时，人类只负责监控，整个飞行和交会对接过程将完全自主。

当然，当货运飞船需要手动控制进行交会对接时，坐在空间站内的宇航员也可以使用手动遥控来驱动货运飞船完成与空间站的交会对接或撤离。

为实现精准对接，天舟二号货运飞船上安装的中国航天科工二院二十五研究所研制的微波雷达作为关键测量传感器，可输出高精度测距、交会对接过程中的速度和角度测量。信息化为空间站建设中的交会对接任务提供有力支撑。为了缓冲大吨位航天器对接过程中产生的冲击能量，中国航天科技集团八院研制了对接机构子系统，并创新开发了可控阻尼器，在船舶与航天器之间建立了高可靠的刚性连接。舱。，让天舟二号货运飞船的主动对接机构能够与核心舱的被动对接机构“轻轻”交会对接。